御家人とは、、、源頼朝からはじまる「鎌倉殿」、つまり鎌倉幕府の将軍との間に主従関係を結んだ武士を「御家人」といいました。 もとを辿ると、貴族や武士に奉仕する従者を「家人(けにん)」といった。

畠山重忠の乱では、討伐しますが、北条時政の謀略に不満だったといいます。 この事件が北条義時・政子と北条時政・牧の方の対立が顕在化します。